21 июля 2017 года российский тяжелый атомный подводный ракетный крейсер стратегического назначения «Дмитрий Донской» проекта 941 прошел Балтийские проливы и вошел в Балтийское море.
«Дмитрий Донской» совместно с тяжелым атомным ракетным крейсером «Петр Великий» проекта 11442 совершают переход с Северного флота в Санкт-Петербург для участия в военно-морском параде в честь Дня Военно-Морского Флота.